質問者が納得①のAF-S DX NIKKOR ED 55-200mm 4-5.6Gは最大径68mmで全長が79mmなのに対して②の AF-S DX VR Zoom-Nikkor ED 55-200mm F4-5.6G(IF) は73mm×99.5mmでひと回り太くて約20mm長いことがわかると思います。どちらのレンズもEDレンズは搭載していますが、枚数が違います。フィルター径はどちらも52mm①のピント調節は前群回転繰り出し式に対して②はIF(内焦方式)です。最大の特徴はVR有りか無しかですね。
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