D50 後継機の解決方法

質問者が納得D40 → D40X → D60 → D3000って、ところでしょう。AFモーターの内蔵で後継機種をお考えでしたら、後継機種はありません。D50を最後にAFモーターを搭載したエントリーマシンは無くなりました。