D200 当初の解決方法

質問者が納得被写体との距離はどれくらいでしょうか。たいていのフラッシュ（ストロボ）の場合、光が届く距離は3～10mくらいです。それ以上遠いと光が届かずに暗くなります。どういうシチュエーションかは分かりませんが、室内くらいの光であれば、フラッシュを使わず、ISO 1600くらいまで感度を上げて撮影するほうがいいです。スローシャッターで手ブレが起きるのであれば、三脚などを使いましょう。