D5100 AF NIKKOR 70-300mm 1の解決方法

質問者が納得28-105mmの焦点距離はAPS-C機のD5100では、35mm換算で1.5倍の42-153mmの焦点距離になりますので、広角側が不足するかと思います。 尚、D5100にはAFモーターが有りませんから、お持ちの２本のレンズではAF撮影が出来ません。 補足回答 D90とD7000にはカメラ内にAFモーターが有りますのでAF撮影が出来ますが、前に答えた通りに広角側が不足するかと思います。