D5100 焦点の解決方法

質問者が納得一眼レフのムービーモードは所詮オマケ機能。 動画をしっかり撮りたいのならビデオカメラを別途用意したほうがよろしいかと。 今は比較的コンパクトですし、サブカメラ感覚でご検討されてはいかがでしょう。