D5100 純製レンズの解決方法

質問者が納得リンク先の物は DG(フルサイズ対応でFX相当) でHSMモデルなのでレンズないAFモーター式ですから Nikonマウントを選べば Ｄ5100に使えますDX相当なのが シグマではDCモデルのレンズです。