質問者が納得説明すると長くなりますが、おそらく故障ではありません。
Pモードの時のシャッタースピードと絞り値、ISO感度を覚えておいて、
Sモードで、ISO感度とシャッタースピードをその値にして撮影します。
またMモードではシャッタースピードと絞り値を上記の値に設定し、ISOも同じにします。もちろん全て同じ被写体で同じ時（室内なら室内で、部屋の明るさが一定の時）に撮影します。
それで、暗くなるようなら故障です。
おそらくSモードの時にはシャッタースピードが早すぎて暗い、Mモードのときでもシャッタースピードが早すぎる...
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