質問者が納得さすがにD70は古い設計ですので、高感度特性などD40にも劣る面がありました。最新のD3100では尚更です。これは、新旧比較ですのでカメラのクラスとは関係ないことですので、仕方がありません。高感度特性(D70ではISO800になりますと、偽色などのノイズが気になりましたが、D3100のISO1600の方が綺麗だと思います)や画素数など、3世代の進化は大きいですよ。ところで、レンズはAFが使えない筈です。AF用モーターをD3100は持っていませんので、キットレンズを買ってそれを使う方がはるかに便利だと思います...
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