D3100 Nikon用の解決方法

質問者が納得ライブハウスでの撮影は、恐らく手持ちでノイズが出ないほどにISOを上げての撮影だと思いますが、望遠域のレンズは有るほどのシャッター速度を要しますので、手ぶれ補正機能の付いたレンズをお選びください。