RX-MDX61 うるさい時の解決方法

質問者が納得仕様として「CD-R/RW再生」と正規に書かれているので、故障でしょうね。光学ドライブはそれなりにトラックトレース性能が低下するものです。お近くのパナソニックのサービス拠点に連絡して指示を仰ぐといいでしょう。また、購入した店とか、普段利用している家電屋さんとか…。