質問者が納得室内撮影でしょうか？
ストロボを使わない方向であれば（犬にもよりますが、光るものを極端に怖がってパニックを起こす犬もいますし、使わない方が無難でしょうか）EXRオートの高感度ノイズ低減を使って、感度をAUTO(1600)にしてみてください。
F200EXRはシャッタースピードが速いうちに高感度に切り替える傾向がありますから、室内でも光があるなら高速シャッターを使うことで、多少は止まった感じになると思います。
屋外などならシーンプログラムモードのスポーツを使うのもいいです。
それから、ズームで大きく写そうとせ...
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