F31FD ガラス面の解決方法

質問者が納得ピンぼけじゃなくて「手ぶれ」または「被写体ブレ」じゃないでしょうか？ 三脚使ってカメラを固定して撮影して見てください。 三脚がない場合は本でも積んでその上にカメラを置いて セルフタイマーで撮影すれば手ブレは防げます。 ポンプなどで水が対流して被写体ブレを起こしているなら ISO感度を上げたりライティングで光量を増やして シャッタ速度を速くしてみてください。 両方やってダメなときはカメラの故障も考えられるかもしれません。