質問者が納得ええと、多分、下記の点が原因では？
・2機のHDDはフォーマットする。
・必ずWinXPをインストールしてからWin7をインストールする。
・ディアルブートする場合、作業途中、2機のHDDは取り外してはいけない。
・BIOSの設定で起動ドライブの順番が間違っている（考えられる点で）。
上記方法で、同機種ではありませんが、DELLで上手くディアルブート出来たと言う情報をよくみかけます。
それと、ソフトを利用するって言う手もありますよ。
システムコマンダー（有料）とか、EasyBCD （フリーソフト）とか...
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