質問者が納得PCとモニタを直結すれば問題が起きない場合は、切替器がディスプレイエミュレーション（DDCエミュレーションやEDID代理応答、裏起動など表現は様々）に対応していないことが原因です。
裏起動しないこと、起動後に切り替えないことを守れば問題ないと思いますが、それではやってられないと思いますので、ディスプレイエミュレーションに対応した切替器を使うことをおすすめします。サンワサプライ、RATOCの上位製品は、ディスプレイエミュレーション、裏起動サポート機能があります。7000円前後からです。
私が現在も愛用して...
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