CX/45F 無線ルータの解決方法

質問者が納得WHR-Gの無線LANの規格はIEEE802.11g（54Mbps)/b（11Mbps)です、無線時の実力は54M接続時で20Mbps、11M接続時は4Mbpsあたりで頭打ちとなります。 質問者の場合20.91Mbpsと実力通りに出ているので回線上の問題ではなく無線LANの規格上仕方ないでしょう、無線LANルーター及び無線LAN子機をより高速なIEEE802.11n（300Mbps)規格品と交換すれば無線側も100Mbps以上で交信できるので有線並みの速度が得られると思います。