質問者が納得Wi-Fiの接続設定をするときに、自宅WARPSTAR WR8370NのSSIDや、key(パスワード)を、正しく入力していますか?
SSIDやkeyは、 WARPSTAR WR8370N本体にシールで貼ってあると思うのですが…。
それから、スマホ側には、Canon easy-photo printがインストールされていますか?
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.co.canon.bsd.android.aepp.activity
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