質問者が納得まずスマートフォンの設定→アプリケーション→提供元不明のアプリにチェックを入れます。
PCからダウンロードしたapkファイルをスマートフォンのSDカードにコピーします。(場所はどこでもいい。わかりやすいところ)
アストロファイルマネージャやESファイルエクスプローラーなどファイルを管理するソフトでコピーしたapkファイルを起動します。
後は勝手にインストールされてアプリ一覧に入るはずです。
一応補足としてマーケットを経由しないアプリのインストールは危険度がましますのインストール前にセキュリティソフトなどで...
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