質問者が納得モデムにルータ機能がありますので、無線ルータを接続する場合はそのルータ機能を無効化して接続します。
つまりルータ機能を無効化できるものであれば、設定の手間は大差ないと思います。
（現状、ルータ機能の無効化ができないものはまずないですが）
配線としては、以下のような感じでしょう。
ADSLモデム－－ 無線ルータ －－PC
～～無線～～PS3、スマホ
スマホやPS3は高速な無線LAN規格に対応していないので、通信速度を売りにした無線ルータを使っても意味がありません。
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