質問者が納得テレマリンクHEで検索したらDocomoの携帯用だけしかなかったのですが、bluetooth対応であれば、ペアリングできると思います。
もう少し現在ご使用中のナビの型式等の情報があれば良いのですが？
ホンダのホームページで検索したところ、対応はしていないようです。
ハンズフリーＴＥＬコードを携帯電話(ガラケー）接続している状態でしか使用できないようです。
http://www.premium-club.jp/connectivity/result/?carmodelid=6&salestar...
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