質問者が納得PCのOS、タイプによって接続の仕方が違うので下記URLをよ～く見てやってみて下さい。
とりあえず、2種類明記します。
http://mobileascii.jp/elem/000/000/013/13797/
http://octoba.net/archives/20110814-android-1936.html
もしそれでも分からなければ、YahooやGoogleにて「Android PC リモートデスクトップ接続」で検索をして、自分でできそうなサイトを探してみて下さい。
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