質問者が納得つまり、他のアプリケーションからでは印刷可能という事ですね?
先ず、iCalで印刷操作を行った時、プレビューは可能でしょうか?もし可能であればプレビュー画面から印刷してみて下さい。同じく、同画面上からPDFでの保存は可能でしょうか?可能であれば一旦PDF保存をし、プレビュー.appやAdobe Readerで印刷を試して下さい。
ところで、お使いのOSバージョンは何でしょうか?
追記:2012/4/19 7:54
>ちなみにOSは Mac OS X Lion 10.7.3 です。
>あと、プレビューの...