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原因は、PCからHDMI端子を通して５．１信号がアンプに行っていな事でしょう。

まず、グラボを搭載していると、マザボに初めから付いているHDMIとDVI端子は、機能しません。次に今回お使いになる「グラボのHDMI端子以外」のAV関係端子、そして「USB経由で出力している音声関係の接続」もあるなら、総て取り外してください。次にアンプ側の再生設定が、間違いなく５．１になっている事を、再度ご確認ください。２．１再生とかステレオ再生とかのモードになっていないか、御確認ください。次にPC側で使用する再生デバイスをご確認ください。使用するデバイスは「NVIDIA High Difinition Audio」です。これが選ばれていて「既定のデバイス」になっているかご確認ください。これが無いならグラボに付属しているCDロムからこれをインストールしてください。次にこのNVIDIAサウンドドライバを選択し、「既定のデバイス」にしてください。次にこのNVIDIAのプロパティーに入って、「通信」タブの「ジャック情報」に「HDMIデジタルジャック」という表示があるかご確認ください。次に「サウンド」画面にもどって、NVIDIAデバイスを選択した状態で、下の「構成」を開き、５．１CH設定になっているかをご確認ください。選択できるのであれば７．１CHでもかまいません。次にNVIDIAコントロールパネルを開き、「デジタルオーディオの設定」の中のDVIやHDMI、DisplayPortなどのサウンド選択でHDMI端子しか繋いでいないのなら、HDMI端子のダウンリストしか選択できないはずですから、これについてはご使用のアンプを選択してください。

追加：似たような事例に対するHPを見つけましたので（AMD RadeonとNVIDIA GeForceの２パターン）参考にしてください。

http://blog.goo.ne.jp/limited_terra/e/d25b0a526aa352d4f0fd8f6b4fb83e5f

上記で紹介したように、要は「グラボのオーディオドライバ」を使わないとダメです。対応チャンネル数に関しても、ドライバが必要なチャンネル数に対応してないとダメです。２ＣＨで出してそれをアンプ側のデコーダーで５．１に変換はできますが、これは「バーチャルサラウンド」であって、言ってみれば真の５．１ＣＨ再生ではありません。真の５．１ＣＨ再生をしたいのなら、５．１で収録されたソフトは当然のこと、それを５．１の信号のままアンプに送る必要があります。ですから出力する作業を担うＰＣのドライバも５．１ＣＨに対応していないとダメです（またはそのように設定する）。

補足について…まず追加書込みが出来るように以前までの文章、かなり間引きました。

「LPCM」とは「リニアパルスコードモジュレーション」の事で得られたデータに一切手を加えず圧縮等の処理を行わない方式のことです。詳しくはググってみてください。このリニアPCMは市販されている音楽CDやDVDの２ＣＨ音声モードでよく使われます。ドルビープロロジックとはⅡとかⅡxとか数種ありますが、これらは全て２CHのソースを多数チャンネル（Ⅱは５．１にⅡxは７．１に）変換するデコーダーです。以上の事から分かる事は、PCからアンプに送られている信号が間違いなく「２CH」だという事です。下記の事項、再度ご確認ください。

１．DVDの再生ソフトで音声選択が５．１ではなく２CHになっていませんか？

２．DVDの再生ソフトの音声設定が「再生ソフトでデコードする＝PCMモード」になっていませんか？これだとDVDソフトに内蔵されたデコーダーで復調（復元）され２CHの音声データとして出力されてしまいます。この場合、PC内で既に音声データとして出来あがった（復元された）ものをそのまま出力（＝LPCM出力)するので、アンプにLPCMと表示されるのです。ですから再生ソフトの音声出力設定が「デコードされていないデータ（ドルビーデジタルまたはＤＴＳ）を外部デバイスに出力するモード」になっていないといけません。

３．ＮVIDIAのサウンドドライバがきちんとインストールされていますか？「NVIDIA High Difinition Audio」です。このサウンドドライバをインストールするときのデコーダー選択の際に、必要なデコーダー（エンコード形式）にチェックを入れて導入しましたか？選択可能なデコーダー全てをインストールすればOKです。

再生ソフトは何をお使いですか？私はCyberLink PowerDVDを使っています。これ、たしかマザボの付属CDに同梱されていたアプリだったと思います。

サラウンドスピーカーから出ている音がなんとなく程度しか出ていないというのは正常です。
大抵はセンターが台詞、フロントがBGM、サラウンドが効果音や環境音等が割り当てられています。
シーンによってはサラウンドスピーカーはほとんど音を発してはいません。
銃撃シーンや乗り物が走りまわっているシーンとかだと分かりやすいです。

PCでDVDを再生する場合、音声は圧縮されたまま送り出すので既定のサウンドデバイスがステレオであっても関係ありません。
プレーヤーソフト側の音声出力がビデオカードのHDMIになっており、出力形式がS/PDIFかHDMIになっていれば音声は正常に出力されています。
正常にサラウンド音声が出力されている場合アンプのディスプレイにDolbyDigitalかDTSと表示されているはずです。
DVDの音声フォーマットがLPCM5.1の場合に関しては既定のデバイスを5.1chに設定する必要があります。

それとは別にステレオで出力されている音声をアンプ側がプロロジックⅡ等で拡張されてサラウンドにしている場合もあります。
この場合もアンプのディスプレイにドルビープロロジックⅡと表示されるはずです。

補足分
LPCMでプロロジックという事はステレオで出力されていますね。
おそらくプレーヤーソフトの音声出力が既定のデバイスになっている為だと思われます。
設定の仕方はプレーヤーによって異なりますが音声のパススルーに対応した出力形式を選ぶ必要があります。
この設定はコントロールパネルのサウンドではなくプレーヤーソフトのサウンドの設定です。