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DS7100の入力端子は、光デジタルが２、アナログ（赤白ピンプラグ）が１、です。

テレビに光デジタル出力端子があれば、光デジタルケーブル（角型→角型）で接続します。

PSPとDSはヘッドホン端子（ステレオミニプラグ）でつなぐしかないので、RK－G１２９のようなステレオミニプラグ⇔ピンプラグ（アナログ）変換ケーブルで接続します。

PCは音声出力端子に何があるのかによります。
光出力端子があればテレビ同様光ケーブルで接続すればいいです。
アナログ音声出力端子があるなら赤白ピンケーブルで、ヘッドホン端子しかなければ、PSP、DS同様ステレオミニプラグ⇔ピンプラグ（アナログ）変換ケーブルで接続します。

ただし、DS7100にはアナログ入力が１つしかないのでPC（光出力がない場合）、PSP、DSをその都度つなぎ換えるか、常時接続するならオーディオセレクターにつないで、切換ながら使うかです。
テレビも光出力端子がないなら同じです。

オーディオセレクターはググれば、いくつか出てくると思いますよ。