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＞MDウォークマンがMDを読むときと読まない時があります

＞＞ウォークマンのMD認識が難しくなってる可能性があります。

＞MD-MS721とMD-ST770とMZ-R900では読めるのでMDの故障では無いと思います。

＞＞MD,CD,DVD,ブルーレイなどは光学機器といって、レーザー光線をディスク（鏡）に反射させ、その光が「たくさん反射する」か「少ししか反射しない」かでデータを記録しています、しかしレーザー光線というのは消耗して出力が少しずつ落ちてきます、「たくさん反射する」＝１、「少ししか反射しない」＝０とします。デジタルデータはこの１と０の二つで記録されていますが、光の反射率を１０等分して、
レーザー光線が１０反射して返ってこれば「１」、
レーザー光線がまったく返ってこなければ「０」として、
９反射、８反射、７反射は＝１
１反射、２反射、３反射は＝０
とすると、間の６、５、４反射は、「反射はしてるの？反射してないるの？」となり読み取り不良になります。
レーザー光線の出力落ちてきて新品のとき「１０」の出力があっても、劣化して「６」の出力しか出せなくなれば読み込みが不可能になります。
これは読み取り機器ごとに多少違うので「読める、読めないが」あるようです。

これは読み取り側の問題ですが、読み込み側（ディスク）が原因の場合があります、もともとディスクの反射させる能力が弱かったり、劣化しやすく短時間で反射能力が落ちる製品もあります、比較的安定している国産品をお勧めします。

＞なんとか100％読み込めるようにできないでしょうか。

＞＞レンズの調整である程度は可能ですが、調整は大変難しく失敗すると読み込み不可能となる場合があります、メーカー修理をお勧めします。