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>>接続は，RCAプラグでの接続かと思いますが間違いないでしょうか？
また，壁面をすっきりしたいので画像のもので設備しようと思っていますが間違いないでしょうか？
１本のRCAプラグで接続かと思いますが，３口のものしか見当たりません。

1口のもので問題ありませんよ＾－＾
このあたりでもおｋです。

http://www.amazon.co.jp/audio-technica-DVDLINK-%E3%82%B5%E3%83%96%E3%82%A6%E3%83%BC%E3%83%95%E3%82%A1%E3%83%BC%E7%94%A8%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%83%96%E3%83%AB3-0m-AT-DV67A-3-0/dp/B00008B5QF

しかしながら気になることが１つあります。
なぜ今TA-DA5500ESなのでしょうか？
5500ですと３Ｄ未対応、ＡＲＣなしです。
少しでも配線をすっきりされるならTA-DA5600ES,TA-DA5700ES
のどちらかの方がよいと思いますよ＾－＾

補足について

>>ARCとはオーディオリターンチャンネルといい今までは映像機器（ＴＶ等）とアンプの接続には

HDMIケーブル（映像用)と光ェーブル(音声用)が必要だったのですがそれがHDMIケーブル1本で
OKという代物です。
質問者様は少しでも配線をすっきりとの事ですのでARC対応のアンプを購入された方がよいかと思われます＾－＾
ここ2世代ぐらいのアンプなら大体対応しています。5500esは3世代前の商品です・・

>>RCA接続で３口しかないというのは，壁面のコンセントで３口（赤 黄色 白）を差し込むものしかないという意味です。

ウーハーそのものはコンセント１つで問題ありません。
赤白黄は使いません。
アンプとウーハーさえつなげば問題ありません。

それよりも新築との事ですのでスピーカーケーブル埋め込み等はオーディオ専門店に相談された方がよいと思いますよ。
普通の建築屋さんだとわからないので・・^^;

正直ウーハーの優先順位は最後でいいです。
１ スピーカー
２ アンプ
３ ウーハー

ぐらいの優先順位がよろしいかと＾－＾