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テレビはレコーダーにとって単なるモニターでしかなく、どんなテレビでもレコーダーを接続する外部入力端子があれば使用できます。
S2000にはHDMI入力端子が１つあるようなので、HDMIケーブルで接続すればいいです。

テレビとレコーダーの連動機能（リンク機能）は、テレビ、レコーダー双方がリンク対応である必要があり、S2000は非対応のようなのでリンク機能は動作しないでしょう。
リンク機能を除けば、どんなレコーダーを接続してもレコーダー本来の性能を阻害されることはありません。

BD（ブルーレイ）レコーダーは、パナソニックかソニーが頭一つ出た存在です。
できればWチューナー（トリプルチューナー）機を選択した方は、使い勝手がいいですよ。
内蔵HDD（ハードディスクドライブ）の容量は、ご自身がどの程度録画するかによります。
おひとりで使われるのであれば、500GB～1TBあたりで考えるといいです。

パナソニックなら型落ちでBW690/890、新型でBZT600/700。
ソニーならAT700/900。
各メーカーのHPやカタログを見て、機能について確認しておいてください。
そのうえでご自身が使いやすいと思える方を選択してください。
人によって必要な機能が違いますので、自分自身で判断するのが大事。

パナソニックのレコーダーも、ソニーのレコーダーもいいレコーダーですよ。

http://kakaku.com/prdsearch/prdcompare.asp?PrdKey=K0000145698.K0000140485.K0000140484.K0000216986.K0000216985

ちなみにHDMIケーブルは、別途購入するかレコーダー購入時におまけしてもらってください。
レコーダーにコンポジットケーブル（赤白黄３ピン）が付属されていますが、このケーブルではハイビジョン画質での映像伝達ができないので、必ずHDMIケーブルを別途用意してください。