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各カメラのバランスがあまりにもバラバラ？
という問題はともかくとしても。
いろいろ疑問点があります。

１．４分割器に接続。４分割器からスイッチャーに接続。？？
全く理解できません。
それなら、各カメラからスイッチャーが普通ではないですか？

２．ＲＣＡでは、せっかくのＨＤ映像がＳＤ（従来画質）になってしまいます。
それを
＞実際に録画した場合に素子数、画素数の多いカメラと少ないカメラでは画質は劇的に変わるものなのでしょうか？
という疑問を持つぐらいなら、

最初から個別で各カメラでＨＤで撮影し、それを編集ソフトで1本にまとめる方が遙かに高画質を保てますし、効率的。
それなりのソフトを使えば、スイッチャーで切り替えるよりもはるかにスムースな処理は可能かと思います。
スイッチャーを買う金額で高性能のソフトが買えてしまいます。
（これだけのバラバラなカメラを使うと、画素・画質以前の問題で、色合いの問題が出てきます。その場合でも現場でスイッチングされ変更出来ない要素を含んだものより、あとで編集ソフトで合わせるほうが、はるかに楽でしょう）

なお、現場で各カメラを切り替えるためには、相当の打ち合わせ・各担当カメラの撮影技術、そしてインカムなどの伝達システムが必須になりますが、そのへんは大丈夫でしょうか？

失礼な言い方になりますが、そのあたりは、たぶん十分に考慮されていないかと思われますので、なおさら別々に撮影されて、編集ソフトで1本化のほうが、はるかに全体的な高画質を保てて、各カメラの色合いだとかの修正も加えることが出来、現実的かと思われます。
安価な高性能編集ソフト例
http://kakaku.com/item/K0000164349/