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いまも機種によって暗い場所での画質はさまざまです。
またハイビジョンだと解像度は高くなるけど、それは暗い場所でのノイズの量とは無関係です。

ソニーのビデオカメラは2年前から裏面CMOSを搭載していて、これを搭載した機種はかなり暗い場所に強くなっていますし、最近のソニーのハイビジョンカメラは全て裏面CMOSです。
（TG1は裏面CMOSではありません）
http://trendy.nikkeibp.co.jp/article/column/20090310/1024494/

あとハイビジョンカメラは動画の有効画素数が100～140万画素の低価格のハイビジョンカメラと、動画の有効画素数がハイビジョンの上限の207万画素あるフルハイビジョンカメラがあって、解像度はフルハイビジョンカメラの方が高いです。

いま売られてる機種の中で室内撮影に一番強いのはソニーのフルハイビジョンカメラのCX550Vですが、かなり大きめです。
http://kakaku.com/item/K0000080324/
CX550Vが大きすぎるなら同じソニーのフルハイビジョンカメラのCX370V。
CX550Vと全く同じではないけど遜色ない画質です。
（暗い場所ではわずかにCX550Vの方が明るめです）
ただ店頭にはもうほとんど展示は無いし、通販も一番安い時に比べて1万ぐらい高くなっています。
http://kakaku.com/item/K0000080325/
いまちょうどモデルチェンジの時期なので、急いでないなら2月下旬発売のCX560Vが安くなってから買うのもいいと思います。
CX550VもCX370Vも1年前の機種ですし、CX560VはCX550Vクラスの画質でよりコンパクトになっています。
http://kakaku.com/item/K0000217803/

またソニーのフルハイビジョンカメラ（光学式の手ぶれ補正付き）は歩きながら撮影してもあまり揺れないのも特徴です。
http://www.youtube.com/watch?v=LoaO6omCuIA

フルハイビジョンではないけど、ビクターのHM350も裏面CMOSで通販ではかなり値段が安いです。
こちらは歩きながらの撮影ではソニーより揺れます。
（店頭ではHM350は姿を消してHM670に代わってることが多いです）
http://kakaku.com/item/K0000125036/

補足
TG1本体には映像は記録されないから復元は不可能ですし、使用済みのメモリーカードもフォーマットすれば復元は不可能です。

PC350を上回るかどうかは知らないけど、現時点で3万以下ではビクターのHM350が室内撮影に最適でしょう。
（ソニーは標準画質でも撮影できるけど、ビクターはハイビジョン撮影専用です）
あとはフルハイビジョンで動画を撮影できるデジカメ。
こちらも裏面CMOSで室内撮影に強いですし、最近はビデオカメラではなくてこういうデジカメで動画撮影をする人も多いです。
（フルハイビジョンなので、HM350より解像度は高いと思います）
こちらは詳しくないので価格コムで聞いてください。
http://kakaku.com/item/K0000217418/