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写真を拝見した所、望遠域で撮影してますね、切り取った感じになってますので余計にフラットな印象を受けます。
更に地平線に近い所だと余計に顕著に現れます、これはコンパクト、一眼も同じです。
でも御用意された写真は或る程度見上げての撮影でしょう、こんな物です、と言ったら身も蓋も有りませんが…。

ホワイトバランスを太陽光にセットし、回りからの余計な色等に引っ張られない様に固定するのも手です。
シーンセレクション設定でビビットネイチャーモードに設定すると良い。
すると彩度が高く表現される様になり空の色がより誇張され、鮮やかな色調になりますでしょう。
勿論、皆さんの仰る通り見た目綺麗な青空の日を選ぶのが大事です。
雨上がりの翌日の澄んだ青空、台風一過の澄んだ青空が綺麗に出る場合が多いですね。
何日も晴れが続き、くすんだ色になってしまった空だとか、春霞の様な空は向いていません。

フィルター（PL）装着も方法の一つですがレンズアダプター「VAD-PEA」が別途必要になります。
調べたら上記アダプターに合うPLフィルターのキット「VF-30CPK S」も出てますので利用されると良いでしょう。
但し、PLフィルター使用には注意事項も有りますので付属の使用説明書を良く読まれると良いです。
「DSC-P72 http://www.sony.jp/products/Consumer/DSC/DSC-P72/ 」

私事恐縮ですが私が撮影したデジカメでの青空です（高彩度設定・PLフィルター使用）
http://www.h2.dion.ne.jp/~photo-hm/bigphoto-folder/bokuso.html （EOS 1Ds Mark II）

by北海道