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本体メモリーに記録した画像をプリントしたいということですね。プリントするデータをなんらかの形で渡さなくてはいけません。お店でデジカメからデータをコピーしてもらえばいいわけですが、対応している店かどうか確かめなくてはいけません。たんなるプリント取次店（コンビニや１００円ショップなど）では、メモリーカード（この場合はカメラ本体）を預ける必要があったり、プリントするファイル名を指定しなくてはいけません。メモリースティックDuoを用意してプリントしたいデータだけコピーしていった方が簡単で間違えがありません。つまり回答としては、「必要ない場合やお店もありますが、あった方が合理的で便利です。」となるでしょう。または、自宅でカメラからPCに取り込んで、ネットプリントで注文すれば、MSDuoは必要ありません。