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「MC008J/A」は第3世代モデル、「MC544J/A」は第4世代モデルと
一般的には呼ばれています。

第4世代モデルが新型・後継モデルですから、
当然ながら、第3世代モデルと比べて高性能で、新機能が搭載されています。

主な違いは、

・ディスプレイ解像度
第3世代モデル：480×320ピクセル
第4世代モデル：960×640ピクセル（高解像度）

・プロセッサ（＝処理速度）
第3世代モデル：ARM Cortex-A8 600MHz
第4世代モデル：Apple A4プロセッサ1GHz （処理速度が速くなった）

・カメラの有無
第3世代モデル：カメラなし
第4世代モデル：フロントカメラと背面カメラを装備。
→第4世代モデルでは、カメラ装備により、動画撮影やビデオ通話も可能。

・無線LAN規格
第3世代モデル：IEEE 802.11b/g
第4世代モデル：IEEE 802.11b/g/n （「n」規格追加）

・ボディサイズ、重量
第3世代モデル： 61.8x110x8.5 mm 115 g
第4世代モデル： 58.9x110x7.2 mm 101 g （いずれもメーカー公表値）
→新モデルで薄く、軽くなったほか、ボディデザイン自体も変わりました。

・音楽再生時間（バッテリー駆動時間）
第3世代モデル： 30時間
第4世代モデル： 40時間

・内蔵OS
第3世代モデル： iOS 3.1 （購入後にiTunes経由でiOS4にアップデート可能）
第4世代モデル： iOS 4.1

その他にも、第4世代モデルでは、3軸ジャイロセンサーの搭載など、
新機能、機構が追加されています。
まだ他にも違いがあるかもしれませんが、主な違いはこんなところです。