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質問者さまが購入を検討している機器は、R-801A(S)ですかね。http://www.e-onkyo.com/goods/detail.asp?cgds_id=R801AS&ictg_no=30上記URLに、機器背面の写真があり、ここには”注意 スピーカーインピーダンス4Ω-16Ω”と書かれてイますね。これは取説にも書かれていると思いますが、この機器がドライブできるスピーカーの公称インピーダンスの範囲を示しています。言ってみれば、電気ポットなどで、”中に入れる水の範囲は最低－最高の間で使用してください・・・”などと同じで、多少は、範囲から外れても実質上は問題ないでしょうが、大きく外れると、事故の危険性がある、そして事故になった場合、メーカーの保証対象外となる。ということであろうと思いますので、この値は守ったほうがよろしいかと思います。ただ、普通は、スピーカーの公称インピーダンスは、6Ω、８Ωが主流ですので（カーオーディオでは4Ω？）、特殊なスピーカーでない限り、あるいは並列接続などをしない限り問題ないと思いますが。ちなみにスピーカーのインピーダンスは、↓の例のようにバスレフ型の場合、2つの山をもった曲線であり、周波数によってインピーダンスの値は、変化します。http://exp.bakufu.org/exp001_508.htmこの例では、8Ωから30Ωくらい。公称インピーダンスとは、最低共振周波数より上の周波数におけるインピーダンスの最小値じゃなかったかなと思います。（定かではありませんが）従って公称インピーダンス8Ωといっても8.00Ω（±0,01Ω）といったモノでなくて大体8Ωですので、上記アンプの場合4-16Ωの間に入っていればOK程度の捕らえ方で問題ないでしょう。出力インピーダンス（送り出し側）と入力インピーダンス（受側）の関係は、ハイだしロー受けが良いと言われ受側のインピーダンスが低いと出力は、取り出しやすいがノイズが出やすい、逆に高いと出力は取り出しにくいがローノイズの関係があります。ヘッドフォンのインピーダンスは、16Ωくらいから120Ω位まで幅広いのですが、ヘッドフォン派で音質重視の方は（金持ちの方とも言う）、ヘッドフォン（専用）アンプを使ったりします。一例としてテクニカのステレオヘッドホンアンプAT-HA5000の仕様を参考までに見てください。↓http://www.audio-technica.co.jp/products/dj-plus/at-ha5000.html定格出力欄に2400mW＋2400mW(16Ω負荷) 1200mW＋1200mW(32Ω負荷)600mW＋600mW(64Ω負荷) 65mW＋65mW(600Ω負荷)となっています。一方周波数特性5Hz～200kHz(＋0、－0.5dB　100mW出力時　32Ω負荷)となっていることから、32Ω程度のインピーダンスのヘッドフォンを基準に設計されているものと思われます。R-801A(S)の想定しているヘッドフォンインピーダンスがいくらかは、わかりませんが、30-100程度と想定され、ATH-AD500の66Ωは、全く問題ないと思いますし、前述のようにインピーダンスが高い分には、出力が取り出しにくい（最大出力が低くなる）だけで、アンプやヘッドフォンに過負荷がかかるとかの問題は一切ありませんので安心してください。ただ、mp3プレーヤーなどに接続したときは、大音量で再生するときには十分な出力が得られない可能性はあります。ちなみに、ヘッドフォンジャックのないアンプのスピーカー端子に、ヘッドフォンを接続したい場合は、アンプ側から見た負荷負荷インピーダンスを4-16Ω程度とするためと音量調整のために↓の様に抵抗器を入れたりします。http://www.mizunaga.jp/drivehp.htmlhttp://homepage3.nifty.com/ichian/analog/hp/hp_att/hp_att.htm