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アンテナ無しで見られるのは光ファイバーのインターネット放送のスカパー光だけです。
スカパーe2は１１０度ＣＳ（一部ＢＳ、東経１１０度ＣＳ、ＢＳと１１０度ＣＳとも東経１１０度で以前は同じ方向にある別衛星でしたが老朽化の置き換えで同じ衛星になりました、これによって電波の周波数が増えたりしてチャンネル数が増えてスカパーe2のチャンネルがＢＳに多数開局しました）です。
スカパーＨＤは無印スカパー（東経１２４度/東経１２８度ＣＳと呼ばれる、スカイサービスとパーフェクＴＶサービス、同じ無印スカパーの中にスカパーＳＤ（元祖スカパー）というＳＤサービスがあります）です。
ＳＤは標準画質、ＨＤはハイビジョン高画質です。

必要な機器
スカパーe2
・ＢＳアンテナ（１１０度ＣＳ対応）
集合住宅なら共同アンテナが立っている可能性が高いので、大家さんに問い合わせてください
・デジタルチューナー（地上デジタル、ＢＳデジタル、１１０度ＣＳデジタルの３波対応）
・ＢＳ/１１０度ＣＳに対応したテレビアンテナ線（配線ケーブル）
スカパーＨＤ
・無印スカパー（東経１２４度/東経１２８度ＣＳ）アンテナ
マルチ衛星アンテナと呼ばれる多数の衛星放送を受信できるアンテナで、ＢＳ/１１０度ＣＳのスカパーe2やＢＳデジタルを受信でこきる物もあります
中にはスカパーブランドというスカパーオリジナルのアンテナは無印スカパーが２出力（出力端子が２個）でアンテナ２個分の受信能力があります。
※無印スカパーは電波の都合でアンテナ１個でチューナーを１個しか接続できません。（２個以上接続すると混信して受信できません）
http://www.maspro.co.jp/spqa/chapter03f/03_001.htm
ですので、アンテナ１個で１番組しか視聴できません。２番組同時視聴したい場合はアンテナ２個または２出力アンテナにしないといけません。
http://www.skyperfectv.co.jp/service/kiki/am400m/index.html
もちろん、チューナーもスカパーＨＤのチューナーを２個またはダブルチューナー内蔵機が必要になります。
・無印スカパーに対応したテレビアンテナ線（配線ケーブル）
・スカパーＨＤチューナー
アンテナと配線は無印スカパーのスカパーＳＤ（元祖スカパー）と同じものを流用できます。チューナー（受信機）だけ別です

上記のDIGA DMR-BRT210-K とDIGA DMR-BWT510-Kには「スカパーＨＤのチューナーは内蔵されていない」ので
「スカパーＨＤのチューナーを別途購入して映像をＬＡＮケーブルで接続して送れば（コピーガードのデータ等もやりとりできてデジタル録画できます）録画できます」
スカパーＨＤチューナーはこういうのです
http://www.skyperfectv.co.jp/service/kiki/hr400p/index.html
http://www.skyperfectv.co.jp/service/kiki/wr320p/index.html
いずれもパナソニックなので（同じメーカーだから）ディーガのレコーダーとの相性も良いはずです。連動機能などで有利です。
購入だけでなくレンタルもあります。
ディーガ＋スカパーＨＤチューナー（別途）＋ＬＡＮケーブルが必要になるので
ディーガとスカパーＨＤチューナーをＬＡＮケーブルで接続できる場所になります。できればすぐ近くが望ましいですが、ＬＡＮケーブルが長くなったり、無線ＬＡＮやＰＬＣ（電力線インターネットというコンセントをインターネット線にする）などでも構いません。