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ＤＶＤレコーダー側でファイナライズ処理を行わないと、そのままでは再生できません。

質問内容に基本的な情報が乏しく、長文となってしまうことを容赦ください。

①DVD-VIDEO形式で記録されている場合
WindowsMediaPlayerやRealPlayerで再生は可能だと思います。（PC内にPowerDVDやWinDVDなどが、インスト－ルされている必要はあります。）

②DVD-VRモ－ド（アナログ放送）で記録されている場合
DVD-RAM内ののDVD_RTAVフォルダ－下にあるVROファイルに対応、再生できるPlayerが必要です。（PowerDVDやVLCMediaPlayerなどなら、VROファイルに対応し再生できるはずです。）
映像ファイル本体のVR_MOVIE.VROを開いても、再生されませんか?

簡易的に再生するなら「VR_MOVIE.VRO」の拡張子を変更すればOKです。
拡張子の変更手順
ツール-フォルダオプションを選択し表示されたフォルダオプション画面の表示タブを選択。詳細設定にて登録されている拡張子は表示しないのチェックを外す。全てのファイルに拡張子が表示されるので拡張子を変更したいファイルを右クリック。
メニューから［名前の変更］をクリック「VRO」を「mpg」に変更。上記操作でMPEG2ファイルになります。

【補足】
デジタル放送には、「1回録画可能（コピーワンス）」のコピー制御信号が付加されている場合があります。この場合、CPRMにも対応しているDVD再生ソフトでなければ再生できません。WinDVD や PowerDVD などの最新バ－ジョンなどは対応しているはずです。
VRモードで録画されたCPRMコンテンツは、CPRM対応機器でのみ再生が許可されます。DVD-Rなどのメデイアも、CPRM対応でないと記録できないということです。