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リージョンコードはドライブに定められています。
PS3やカーナビでは変えられませんが、PCでは５回まで変更可能です。現在、日本のDVDを再生する設定になっているならリージョンは２のはずですから、リージョン１を再生しようとすればリージョンを変更するかどうか聞いてきますので、はいを選べばドライブのリージョンは１となり、リージョン１のDVDが再生できるようになります。
ただし、そのままでは今度は日本のDVDが再生出来ませんので、リージョン２を再生する場合は再びリージョンを変更しなければなりません。
これを繰り返して５回変更した段階でそれ以上の変更はできなくなり、リージョンは固定されます。

P.S.
北米版のPS2ならばそのままでリージョン１のDVDも再生できるでしょう。
なお、アメリカと日本では電圧が異なり、日本は100V、アメリカは110Vです。ただし、10%程度の電圧の差は変動の範囲内で始めから想定されているため、一般にはそのままで動作します。特にアメリカと日本ではいちいち電源を変更するとコストが嵩むため、日本とアメリカで共通の電源ユニットが使われる事が多く、現在動作しているならそのまま使えるでしょう。

> PCごと北米用にしないとダメということですか？

そういうことになります。