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解像度の低い映像を擬似的に上げる技術をアップスケーリング（解像度変換）と言います。
これは能力差がありますがPS3は値段から考えると相当能力の高いアップスケーリング機能があります。
一時期は40万クラスのAVアンプと同等の能力とも言われていました。
このアップスケーリングはHDMIでの接続でしか機能しません。
HDMI接続で綺麗になるわけではありません。
HDMIで接続した場合に機能するるアップスケーリングなどの機能により綺麗になるわけです。
HDMI接続でもそれらの機能のない機器もあります。
ただこれらの能力が高くても50V型程度以上の画面になるとやはりDVDとブルーレイの差は顕著に分かります。
BDはHDMIだと綺麗...ではなくHDMIでないとBDの本来の解像度は表示できない...というのが正しいです。
またテレビにもアップスケーリングやそれをさらに進めた超解像技術を搭載しているテレビがあります。
有名なのは東芝ですね。
こういうテレビの場合はRCA接続でもアップスケーリングが働きます。
むしろプレーヤーのアップスケーリング能力よりテレビの能力のほうが高い場合はHDMIでプレーヤーのほうでアップスケーリングするとテレビ側ではすでに解像度としては擬似的とはいえ1920X1080の解像度で入力されているわけですからさらにアップスケーリングもしくは超解像技術は働きません。
その場合は逆にRCAで接続してテレビのそういう技術を使って表示したほうが綺麗という場合もあり得ます。