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ゴミの取れ方は、どれもいいですよ。しっかりしたパワーブラシがついてますから。排気の出方についてですが、サンヨーは排気が上に上がるようになっています。パナのこの機種は、上には上がりませんが、ふんわりとやわらかい排気が出ます。
どちらも良い選択かと思います。

サンヨーの３３Ｌと５５Ｌの違いは、５５Ｌは布団専用ブラシが付いていることと、ヘッドのブラシ部にウエットシートを巻きつけて（フローリングの場合）、ゴミを吸い取りながらウエットシートで拭き掃除ができるということです。ちなみに、３３Ｌはドライシートを巻きつけることができます。しかし、どちらにせよ、シートを巻きつけて掃除をすることは、おすすめではないです。たぶん、使うのは最初だけでしょう。となると、布団ブラシの違いで11000円も違いが出てしまうのでは、もったいないかと思います。布団ブラシはあとからでも購入可能で、他メーカーの物でも合います。サンヨーの布団ブラシは単品での販売はやめたときましたが、５５Ｌの部品として取り寄せすることもできるはずです。５～６千円だと思いますよ。
ただし、サンヨーはサイクロンとして使う場合、フィルターの水洗いができません。ティッシュをこまめに交換するのは必須です。
しかし、紙パック式としても使えるので、サイクロン式と紙パック式、好きなように使い分けができます。

パナソニックは、１枚あたり300円ぐらいの高級な紙パックを販売しているので、排気のきれいさ（臭い）重視であれば、その高級紙パックを使い続けることができるのであれば、サンヨーよりはいいかもしれませんね。

高い紙パックを使い続けるのが好みでなければ、サンヨー。可能であればパナといったところですね。