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それぞれの特徴を載せます

ドラム式：洗い能力は落ちるが、乾燥能力は高い
縦型：洗い能力は高いが、乾燥は不向き
よって、洗濯→乾燥と一気にやるのであればドラム式
泥汚れなど頑固な汚れがある場合は縦型

ドラム式：サイズが大きい、音がうるさい、振動がある、猫の毛など付着物が取れない
縦型：サイズは普通、音は静か、漬け置き洗いが出来る、
ペットがいる場合は縦型がおすすめします。

洗い能力は縦型より劣ると言っても、目に付く汚れがないのであれば、問題ではないですよ。

ドラムにするか縦型にするか決めて、
縦型の場合質問の２機種ですと、「ナノイー」「エコナビ」のついて高機能を選ぶか否かですね。
どちらを選ぶかは予算しだいだとおもいます。