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洗濯機の異音にもさまざまなものがありますが、「ウオー」ということは、モーターでしょうか。

乾燥の時に温度を上げるためにモーターに負荷がかかり、その際にモーターが異常に大きな音を立てているのかもしれません。そしてモーターだとすれば、修理を呼ぶ以外に残念ながら自分でできることがありません…

おっしゃる通り、修理費用は出張費などで1万円以上かかってしまいますが、まだ動くうちに修理する方が安く済むのでは…と思います。