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XS57には地上波チューナーが２つとアナログBSチューナーが１つ入っているので、アナログ放送の録画はXS57のみでできます。
XS57にはデジタルチューナーが付いてないので、デジタル放送の録画はPX500のデジタルチューナーを使います。
XS57はLAN接続でBS/CSデジタルの番組表が表示できるので、PX500の番組表とXS57の番組表の両方で予約します。
（XS57は地上デジタルの番組表は表示できないので地上デジタルの予約は少し面倒です）

連携の面ではパナのDVDレコーダー方がいいですけど・・・
PX500の番組表で予約するだけで、アナログ地上波・BSデジタル・CSデジタル・地上デジタルの全ての録画予約ができます。

HDMI端子は映像出力端子にすぎませんし、HDMI端子の威力が発揮されるのはデジタルチューナー内蔵型です。
（デジタル放送を録画したものなどは色の発色が良くなります）
XS57のようなアナログチューナーのみの機種ではHDMI端子はあまり効果がありません。