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NHKは元からキタナイです。TH-42PX70SKのモデルはプラズマですので画質も液晶以上に優れています。こういう場合返って画質のキタナイチャンネルは荒っぽさが目立ちます。プラズマよりも性能の低い液晶は殆どわかりません。私は電気工事関係の会社に勤務しててテレビ販売なども行っていますがお客様宅で確認したときに電波状況は良かったのに画質が非常にキタナイと実感しました。

理由はＮＨＫのＥテレはフルセグで使っているブロック数が少ないんです。ワンセグのチャンネルが２つあるためその分画質を下げています。地上デジタル放送は１３ブロックですがＮＨＫのＥテレは１１ブロックをフルセグ使用にして２ブロックをワンセグに割り当てています。総合のほうは放送設備が違います。サブチャンネルが１と２だけしか無く標準画質放送の時には両方とも４８０ｉになってしまいます。ですが民放で第３サブチャンネルだけを使用しているときには第１第２を同時番組にして１０８０ｉで第３サブだけは４８０ｉですが荒さが目立ちにくいです。ＮＨＫ総合でサブを使っているときはビットレートはそのままです。今後総合もワンセグを２チャンネル分にする予定ですのでこれが始まれば更に画質は下がります。要はＮＨＫ側の放送機器が民放と比べてショボイということです。
ＢＳはトランスポンダというもとスロット数で分けられています。ＮＨＫはトランスポンダがＢＳ－１５ですが全て使用しているわけではなく半分未使用のスロットルがあり画質は民放チャンネルと同画質です。ですが電波状況が悪い場所ではワンセグ並みの画質になります。アンテナに雪がたまって電波状況が下がったときには民放は受信不可にはなりますがＮＨＫは画質を下げて受信感度を上げている対策をしているのでこういう状況の時には無茶苦茶汚くなります。ＮＨＫはこれをフルに使えば民放以上に画質は向上します。スロット数が多いためサブチャンネルを使用しても画質の低下が殆どないというメリットがあります。

たぶん、「見慣れた映像」と「見慣れない映像」の違いではないかと思うのですが。
同じような事例として、映画館で見た映像をテレビの映像より「粗い」と言っていた人がいました。それもアナログ放送の時代に。
でも、映画のフイルムの方が解像度は圧倒的に上のはずです。
明るさや色調、シャープさや柔らかさ、それが映画とテレビでは多少違っているんですよ。でも、普段テレビばかり見ていて映画館の映像の「クセ」とでも言うべきものに慣れていない人は、その違和感を「粗い」と見てしまう事があるみたいです。
テレビでも、局によって映像に「クセ」があります。普段民放ばかり見ていてめったにNHKを見ておらず、その映像のクセに慣れていない違和感を「粗い」と言ってるんじゃないですか。

NHKは非常に綺麗です。最もどの局も綺麗ですから質問の意味が分かりません。
もしかしたらNHKも綺麗に写らない電波事情か、受信設備をお使いではありませんか。