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内蔵リチウム電池の寿命はちょうど3年ほどです。
（約2週間に1回の充電の場合。使用環境や頻度によってはさらに短い）

確認してみるとよいと思われるポイントとしては、すでに実施済みの「本体の端子部分と充電器の接続部分を掃除する」が一番ですが、フル充電後の使用可能時間が短くなっていることからも、電池の寿命の可能性が高いと思います。

本体に直接接続をすると充電をするということなので充電（電池）自体には問題はないと考えられます。症状を伺う限り接触不良かと思いましたが、接触部の磨いてもダメとなると充電器の内部でなんらかの不具合が生じてると推測します。
接触部ですが接点復活剤などで噴射すると改善することが多いですがいかがでしょうか？
またES-LA50の電池の寿命は約2週間に1回の充電でちょうど3年程度とのことなので電池の交換をされてもいいタイミングかもしれません。

本体には特殊な防水処理加工がされているので電池の交換はサポートに依頼されるといいと思います。

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