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①
iPhone（ios端末）はAppleIDの登録が必要です。
このIDでアプリや音楽をiTunesStoreから購入できます。
AppleIDの初期登録は、何でもいいので無料のアプリをダウンロードすれば登録画面へたどり着けます。
基本的にはユーザー1人にIDを設けるのがBESTですが、④の回答のように共有させるなら同じIDにすることですね。

②
iPhoneの維持費はキャリアによって異なりますが、通話料を除けば通常6,000～7,000円位ですね。
有料アプリの購入時の1回きりの支払いです。
中には更新するアプリもあり、それを維持するなら月額かかるのものもありますが・・・）
有料アプリの価格はアプリによって異なります。
数百円～数千円のものがあります。
無料のアプリはたくさんあるので、無料でも使っていくこともできます。

③
言葉では難しいので、Webで調べていただきたいと思います。
iPhone自体はたいして難しくはありませんが、iPhoneとＰＣ（iPhone）もしくはicloudの関係（データの流れ等）は理解された方がよろしいかと思います。

④
家族を探すというアプリは知りませんでした。
Storeで見てみたら、常時稼動させていないとリアルタイムではないようですね・・・
バッテリーの消耗が激しいのでは？と・・・。
iPhoneにはicloudを利用し「iPhoneを探す」という機能があります。
お互いがAppleID・パスワードを共有するなら、このアプリで居場所の特定は可能です。
（PCからも検索できます）
もしくはお互いのID・パスを知っている事ですね。

⑤
自分はiPhone5なので指紋認証がないのですが、ロック機能を省くことは出来るかと思います。
しかし、紛失等の際に情報漏えいを防ぐ為にもロック機能はＯＮにした方が良いと思います。