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海外向けに４気筒のレクサス車は今までもありました。特にヨーロッパ向けのモデルにて。

レクサスIS220d、すなわち直列４気筒の2200ccディーゼルターボ。ディーゼルターボといっても、4バルブDOHCで、ディーゼルという所を隠すと、エンジン出力が侮れないスペックのエンジンです。また、レクサスブランドでは珍しく６速MTの設定があります。

レクサスESは元々日本向け展開をしていません。今のところ、日本では高級車ブランドは４気筒車を受け付けないことと並んでFWDモデルの受け入れがたいという認識が高いので、FWD専用車であるESは日本向けに投入されていません。

さすがに、ハイブリッドのHSは、ハイブリッド専用モデルという事で既存の価値観とは違う物として投入されたのでしょうけど。

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日本市場向けでは、今後４気筒モデルを投入するかどうかは微妙。2,400ccの4気筒エンジンを造るとしたら海外向けであるAR４気筒ということになるでしょうけど、GRのV6エンジンを展開した方が効率的です。GRのV6には2500ccの物が存在しますし。

また、GRには、FWD用の横置き搭載に対応したエンジンもすでに存在します。ブレイドマスターやマークXZiO、レクサスRXなどに使用されています。

AR系列が展開されるくらいなら、ヨーロッパ向けに使用している、前述のAD系列ディーゼルターボが展開される可能性のほうがまだいくらかは有るくらいでは？
といっても、事ここにいたって日本向けでディーゼルターボの乗用車が展開される可能性自体低いですが。

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中国で、AR系列エンジンだと思いますが、ES240を投入するのは、そのプラットフォームがすでに中国で展開されているカムリとほぼ同一で、サービス体制の構築上有利だった、というのもあるでしょう。

逆に、現在日本向けの車輌でAR系列を搭載したクルマが存在しませんから、日本向けにＡＲ系列を搭載したクルマを投入するならサービス体制を教育し直さなければなりません。