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子育て仕様ならスライドドアがいいですよ。狭い場所で子供を抱っこしたまま乗り降りできるし、子供が大きくなってからも隣の車にドアをぶつける危険性も少なくなります。
燃費の良さを考えるならアクアもいいですが、荷物が積めません。ベビーカーはなんとか積めるかもしれませんが、チャイルドシートは狭い後部座席で子供を乗せたりするのは難しいと思います。
車の中で寝かせてオムツ替えなんてことはよくあることですから空間を便利に使える車がいいですよ。
ハイブリッドがいいなら次期シエンタが今年中には発売されるはずですから、それを待ってからでもいいかもしれません。
急ぐならハイブリッドのノアなどもいいかもしれません。
しかし、他の回答者の方も言ってるようにハイブリッドとそうでない車を比べると、必ずしもハイブリッドがコストパホーマンスに優れているとは言えません。(ハイブリッドは一時的に環境に良いってだけですから…)
質問に上げられた３台の中なら今ならプレマシーですね。また家族が増える計画ならビアンテってところでしょうね。
今だけでなく何年か後のことも考えて買うといいと思います。