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ウチも初代イプサム9年目です。
親戚がアイシスを持っているので、たまに乗せてもらうこともありますよ。

２つを比較して思うのは、まずアイシスの室内。イプサムに比べて前後方向に狭いです。後部座席などは、若干狭く思えますね。そのかわり、特に上下方向には広いです。横にも少しだけ広いです。
一回り小さいというのは、きっと何かの間違いです。2代目イプサムと比べたらアイシスは小さいですけれど、それと勘違いしたのではないでしょうか？初代イプサムからアイシスへの乗り換えはかなりスムーズなはずですよ？


初代イプサムとほとんど同じスケールのミニバンだと、ウィッシュしかありません。3列目の「窮屈さ」も、さほど変わらないのではないでしょうか。今のエンジンはパワーがあります。1.8リッターを選んでも、イプサムの2リッターよりパワフルに走りますね。CVTのおかげで燃費もいいです。
これと対立するのはホンダのストリームです。ウィッシュよりカッチリとスポーティに走ります。1.8リッターは5速ATなので、「変速」の観点からは4ATのイプサムからはスムーズに乗り換えられるでしょう。まぁドライブにこだわりがなければ万能なウィッシュで役は足りてますかね。私はストリーム派ですけど・・・。