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一応クルマは動くようですね。メーターパネルかＥＣＵ故障（電気系全般）の可能性が濃厚です。ローのまま変速しないというのは速度信号が正常に入力されないときに発生します。メーターパネルの故障がＥＣＵの信号出力レベルに影響を及ぼす→ＡＴソレノイドの動作に波及するという訳です。

・Ｏ／Ｄランプについて
シフトノブ側のスイッチでアースに落とす事で点灯し、ＥＣＵがスイッチ両端の電圧を見ている場合はスイッチの故障です。Ｏ／Ｄスイッチの信号が一旦ＥＣＵに入って、ＥＣＵがランプを点灯（点滅など）させる仕組みであればタコメーター、スピードメーターが動いていない事もありＥＣＵ本体の故障と判別できます。


・メーターパネルのハーネスを順番に当たってアイドリング中の回転信号が出ているか？

＜出ている＞
メーターを繋いで電圧レベルが下がるならメーターパネル交換（または基板などの修理）をやってみる。

＜出ていない＞
エンジンがかかって走れる→ＥＣＵの基本的な機能は正常な気がします。が、耐用年数をすぎたことによるケミコン液漏れ→回路パターンの腐食ショートも考えられます。ＥＣＵの修理または交換が必要です。

費用については幅がありすぎてなんとも言えません。修理工場の判断次第ですが基本的に怪しい箇所を順に交換するので費用がかさむ可能性もあります。