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エンジンオイルというものは温度が低いとドロドロに、温度が高いとサラサラになります。しかし低温時にドロドロすぎると寒い日などはエンジンがかかりづらくなったりしますし、高温時にサラサラになりすぎると高回転時などに油膜切れを起こしやすくなってしまいエンジンによろしくありません。

オイルの粘度の表記で、例えば「10W-30」という表記がある場合、前の数字の「10」は低温時の粘度を意味し、後の「30」という数字は高温時の粘度を意味します。前の数字が小さいほど低温時でもドロドロになりにくく、後の数字が大きいほど高温時でもサラサラになりにくいということになります。
なので前の数字が指定の粘度のそれよりも小さかったり、あるいは後の数字が指定の粘度のそれよりも大きかったりする分にはそれほど問題はありません。
具体的に言うならば、0W-30も5W-30も10W-30も、温度が100度での粘度が同程度（9.3～12.5cSt ）になっていることを意味しています。
油温がさらに高くなるような激しいスポーツ走行になるとどうだかわかりませんが、一般的な街乗りでは油温もその程度（100度前後）ですので、普通の乗り方をしている分には問題はありません。

一番良くないのは後の数字が指定の粘度のそれよりも小さいものを選択することで、例えば質問者さんの場合5W-20とか0W-20などという粘度のオイルは絶対に入れてはいけません。