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アンテナ端子の接触不良か、アンテナ線が断線？
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◆経緯を箇条書きさせて下さい
①AVIC-MRZ77を取り付け１年間ＡＭは正常受信できていた。
②｢ちょっとした道路の継ぎ目｣の振動で電源配線が接触不良。
③コネクタ端子の再圧着で復旧。(ｶｰｼｮｯﾌﾟ説明)
④修理日以降､AMﾗｼﾞｵ出たり出なかったり／FMﾗｼﾞｵもﾉｲｽﾞが入る。
⑤AVIC-MRZ77はメーカー送付調査で異常無し。(ｶｰｼｮｯﾌﾟ経由?ﾒｰｶｰ回答)
⑥車体側をディーラーで確認したが電波は正常。(ﾃﾞｨｰﾗｰ説明)

◆推測
時々ノイズや受信が悪くなるのはアンテナとｵｰﾃﾞｨｵ本体の接触を疑うのが自然だと思いますが、(ｶｰｼｮｯﾌﾟ)(ﾃﾞｨｰﾗｰ)双方共に異常なし。
それにも関らず原因不明で中断されているのは、再現性が低い｢時々現象｣だと思います。きっと様子見の状態ですよね。そうであれば『不具合発生の条件』を探すしか手は無さそうです。
どうしても確認したいのは下図のアンテナ線。『アンテナ付け根を揺すると現象出る（断線気味）』など。

すでに上記⑤⑥でチェックされているようですが説得力に欠ける印象。
なので再チェックしたいと思います。
▲｢FMは入っているのでｱﾝﾃﾅは繋がっている(異常なし)｣
→FMも時々ﾉｲｽﾞが入ることを考慮していない。調査追い込み足りず。

▲｢配線やコネクタはテスターで測ったそうで電波は入っているとのこと｣
→AM(FM)放送のレベルを測定する測定器を聞いたことがありません。
(私の勉強不足でしたら失礼)
おそらくアンテナ線の導通試験？(これでは微妙な断線の発見はムリかと)

追記：
もし実際に分解確認まで出来ない場合は、
・エンジンをかけた直後からﾉｲｽﾞ発生する。
・暫く暖気するとﾉｲｽﾞ出やすい。
・最初は出ないが運転していると(約＊分)でﾉｲｽﾞ出る。
・やはり道路の突起通過がでやすい。

などの記録を取って(出来る限り多く)再度、取り付け不備のあったショップへお願いするのが早期解決と思われます。

また何かありましたら補足お知らせください。