購入される年式が分かりませんが、自分は今までエクスプローラーを3台乗り継いできました。2008年,2010年,2013年モデルと高年式になるにつれて故障は少なかったです。
エクスプローラーは、正規輸入されてますのでディーラー車を買う方が いいと思います。並行はそれなりにリスクを背負うし中古でも長く乗られるのであれば高年式が絶対おすすめです。現行モデルであれば、2012年~、1つ前のモデルであれば2009~2010年辺りがいいですよ。
自動車税は、前モデルが4009cc 76500円~4600cc 88000円で現行モデルが2000cc 39500円~3500cc 58000円 で燃費はリッター6~7kmくらいで一つ前のモデル、現行モデルとさほど変わらないです。アメ車の中でもレギュラー仕様なんでまだマシです。
良かったら参考にして下さい。